¿Se exige un mínimo de duración de la participación en proyectos o contratos para poder ser computada como mérito?

Sí.
Para la acreditación a PTU se exige la participación durante al menos 1 año.
Para la acreditación a CU, el tiempo mínimo dependerá de si se aporta la participación como miembro del equipo o grupo de trabajo o si se aporta la participación como IP o co-IP. Si se aporta la participación como miembro del equipo

o grupo de trabajo, se exige una participación durante al menos 3 años. Si se aporta la participación como IP o co-IP, se exige una participación durante al menos 1 año.